A ponte de S. Lourenço de Selho, sobre o rio Selho, está situada na antiga estrada que fazia a ligação de Guimarães para a Póvoa de Lanhoso, passando por S. Torcato e pelas freguesias mais a norte e nordeste do concelho vimaranense. Trata-se de uma ponte com origem medieval, de dimensões modestas, mas boa construção, sendo composta por dois arcos algo abatidos e o tabuleiro em cavalete pouco pronunciado, ou "lombo de asno".

O tabuleiro da ponte tem cerca de 20 metros de comprimento por 2,5 metros de largura. O arco da margem direita é mais pequeno que o da margem contrária, e encontra-se completamente assoreado pelas areias que o Selho aí deposita. O arco da margem esquerda é montado por 19 aduelas. As guardas são baixas, em boas peças de perpianho aparelhado, podendo ser posteriores à estrutura.

Por vezes esta ponte é referida na documentação como a “ponte da Madre Deus” devido à sua proximidade da capela com o mesmo nome que dista cerca de 750 metros para sul. Não existem dados para datar esta ponte, mas a sua estrutura e técnica construtiva enquadram-na nas construções de período medieval.