A imagem de São Pedro localiza-se na mísula esquerda do retábulo-mor da Basílica de São Pedro de Guimarães. O Santo é representado segundo a sua iconografia habitual. Na mão direita segura nas duas chaves que aludem à sua condição de porteiro do paraíso e simbolizam o céu e a terra. Na outra segura no livro fechado, que encosta ao corpo. Enverga uma túnica cingida verde à cintura e um manto vermelho, elementos que apresentam um estofamento típico do século XVIII. A policromia aplicada associa-se à sua condição de Apóstolo, reforçada pela presença dos seus pés descalços. A posição frontal da imagem, a presença de olhos amendoados, o nariz pronunciado e as linhas retas aplicadas às pregas das vestes lembram a linguagem aplicada à imaginária de seiscentos. O Santo é representado calvo, com cabelos e barbas castanhas. A sua perna esquerda avança ligeiramente sobre a base de secção circular, pintada segundo a técnica do marmoreado.