O conjunto dos Moinhos do Piseiro (ou moinhos do Ribeiro de Ramos) é formado por cinco moinhos de cubo, hidráulicos, localizados num ribeiro próximo da Igreja de Santa Maria. A linha de água tem caudal reduzido, mas de forte corrente, provocada pelo desnível da encosta a montante do conjunto. Um dos moinhos foi recuperado pela Junta de Freguesia, mantendo-se funcional, enquanto os restantes encontram-se em ruína. Todas estas construções são em granito, com plantas retangular e outrora cobertura de uma água apenas. A água seria introduzida no interior por meio de caleira de granito, que levaria a conduziria até ao cubo cilíndrico, aumentando a pressão e, consequentemente, a força do rodízio. Há vestígios de mós abandonadas no exterior.

O Inquérito Paroquial de 1842 faz referência a estes moinhos. Laboravam apenas no inverno, pois no verão o ribeiro secava. Nessa estação a moagem era realizada na azenha localizada no rio Ave, que funcionava o ano todo.