A Ponte de Campelos situa-se na freguesia de S. João de Ponte, cruzando o rio Ave. É uma ponte que se presume ter tido origem no período galaico-romano, possuindo um tabuleiro plano, quatro arcos, e um talha-mar triangular, entre os dois arcos centrais, do lado montante da ponte. O comprimento do tabuleiro é de cerca de 43 metros, e tem 4 metros de largura, sendo as guardas compostas por silhares graníticos com forma paralelepipédica.

Os arcos ainda apresentam alguns silhares almofadados, tanto nos tímpanos, como em algumas das aduelas, embora alguns já se encontrem algo deteriorados. Os dois arcos do lado direito são os que ainda apresentam uma traça mais próxima do original: quer as 25 aduelas laterais do arco ancorado à margem direita, quer as 31 aduelas do arco seguinte são em pedras almofadadas. O terceiro arco, com 27 aduelas, possui pedras almofadadas no lado jusante. O lado montante parece ter sido uma obra posterior, uma vez que a aduela de fecho se encontra saliente em relação à circunferência do arco, quebrando-lhe a curvatura. O quarto arco, na margem esquerda, possui 25 aduelas, mas nenhuma delas apresenta almofada.  Constata-se que do lado jusante as aduelas contra-chave e a aduela chave sobressaem em relação às outras.

Nos dois lados da ponte são visíveis tubagens, que alteram significativamente a aparência original desta ponte. Em 2015, a ponte sofreu uma intervenção onde foi substituído o pavimento betuminoso e foi colocado um passadiço metálico que permite a passagem de peões.

A Ponte de Campelos estaria associada a uma antiga via romana de ligação entre as cidades de Bracara Augusta e Emerita Augusta. Esta ponte vem referida na documentação medieval, salientando a sua importância à época. Na primeira, que data de 957 e numa outra, de 1059, ela é nomeada como «ponte petrina», e no séc. XII, em documento de 1162, é referida como «ponte antiquum».”, fator que corrobora a antiguidade da ponte.