O Campo das Penhas situa-se na freguesia de Tabuadelo, junto ao extremo nor-nordeste dos terrenos do Paço de S. Cipriano, muito perto da estrada municipal, e na base de um pequeno cabeço que faz parte do sistema orográfico do Monte de S. Bento. Atualmente o terreno encontra-se recoberto com plantação de eucaliptos, ocorrendo alguns afloramentos de batólitos graníticos na sua parte mais alta.

Francisco Martins Sarmento faz menção à existência de estruturas arqueológicas e de vestígios cerâmicos neste local, no qual foi realizada uma escavação por Dinis Santiago, proprietário do Paço de S. Cipriano à época. Segundo nos relata Sarmento, a escavação descobriu os alicerces de um edifício com planta retangular, bem como diversos fragmentos cerâmicos, tais como telha romana e cerâmica comum, e ainda parte de uma mó. O teor destes vestígios não permitiu caraterizar o tipo de ocupação que representariam, além de ser agrária e de época galaico-romana.