A Capela de Nossa Senhora do Pilar fica localizada na Quinta de Gilde. Foi fundada em 1772 por Pedro Sem da Silva, Cavaleira da Ordem de Cristo e fidalgo da Casa Real.

A capela está inserida na volumetria da casa, à esquerda da fachada principal da casa. A fachada está enquadrada por cunhais apilastrados e frontão superior com cruz latina florenciada no tímpano. O frontão é encimado por três pináculos esféricos e um sino com estrutura de ferro. A entrada faz-se por portal de arco abatido, encimado por friso que marca o piso do coro-alto com janela de sacada, com arco abatido e guarda em ferro rematada por pinhas. O coro-alto tem uma porta de acesso à habitação do lado esquerdo e tem uma porta de acesso ao exterior do lado direito, na fachada sul. A nave tem duas janelas superiores, a da esquerda voltada para o interior da casa e a do lado direito voltada para o exterior, na fachada sul. O altar-mor foi restaurado recuperando as pinturas marmoreadas policromáticas, cujas cores predominantes são o vermelho, o azul e o amarelo.